RECORRIDO LOCAL

Cruza el umbral

La imagen viene del escaneo Gaussian Splat. El espacio que pisas y las paredes que te detienen vienen del mesh LiDAR invisible.

W A S D caminar mirar Esc pausar

Haz clic para retomar el recorrido

CALIBRACIÓN

Alinear capa visual

Estas dos capas vienen de la misma captura. Conservan la escala, pero sus exportaciones usan orígenes verticales distintos; la superposición cian permite verificar el ajuste.

Captura activaCuarto · iPad LiDAR · 327.147 splats

Abrir vista físicaMesh cian en una ventana aparte Comparar las dos capasVista orbital del Splat y el Mesh Superponer malla físicaDiagnóstico cian sobre la imagen Invertir ejes SPZCompatibilidad: rotación 180° en X

X 0.00 m Y 1.30 m Z 0.00 m Giro 0° Escala 1.000×

INSPECCIÓN REAL

Resultado técnico

Apto para POC

El mesh funciona como colisionador estático acelerado. Antes de producción debe limpiarse y simplificarse.

Nuevo Splat: 327.147 splats · 7,1 MB
Origen: Una captura reprocesada en dos modos
Collision mesh: 514.721 triángulos · 26,0 MB
Volumen capturado: 6,01 × 2,65 × 7,78 m

Arquitectura del POC

01
Spark + Three.jsdecodifica y dibuja el SPZ fotorealista
02
GLB invisibleuna sola malla estática en escala métrica
03
BVH + cápsularesuelve suelo, gravedad y paredes en tiempo real

Hallazgos: 415.892 vértices, 63 triángulos degenerados, 12 bordes no-manifold y 272.673 bordes abiertos. Los outliers del SPZ impiden usar su caja total para registro automático.